Πανελλήνιος διαγωνισμός εκπαιδευτικής ρομποτικής

Το τμήμα Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων του Πανεπιστημίου Αιγαίου σε συνεργασία με το ΚΕ. ΠΛΗ.ΝΕ.Τ. (Κέντρο Πληροφορικής και Νέων Τεχνολογιών) και το Γραφείο Σχολικών Δραστηριοτήτων της ΔΙ.Δ.Ε. ΣΑΜΟΥ καθώς και με το ΔΗΜΟ ΣΑΜΟΥ - ΔΟΠΠΟΝΑΣ διοργανώνει Πανελλήνιο διαγωνισμό εκπαιδευτικής ρομποτικής.
Ο διαγωνισμός θα πραγματοποιηθεί στις 6 και 7 Μαΐου του 2017 στις εγκαταστάσεις του τμήματος, στο Καρλόβασι της Σάμου και περιλαμβάνει δύο μέρη:

Α. Περιφερειακός Διαγωνισμός WRO Βορ.Αιγαίου
Θα πραγματοποιηθεί σύμφωνα με τους κανόνες του WRO (World Robot Olympiad), http://www.wro2017.org . Οι συμμετέχοντες θα προέρχονται από την περιοχή του Βορείου Αιγαίου. Ανάλογα με τις οικονομικές δυνατότητες της οργάνωσης, σε μία ομάδα από κάθε αγώνισμα θα καλυφθούν τα εισιτήρια ώστε να συμμετάσχουν στον τελικό του WRO στην Αθήνα.
1. Γενική κατηγορία. (Regular)
Γενική Κατηγορία Δημοτικού: Οι συμμετέχοντες πρέπει να είναι μέχρι 12 ετών στο έτος που διεξάγεται ο διαγωνισμός.
Γενική Κατηγορία Γυμνασίου: Οι συμμετέχοντες πρέπει να είναι 13-15 ετών στο έτος που διεξάγεται ο διαγωνισμός.
Γενική Κατηγορία Λυκείου: Οι συμμετέχοντες πρέπει να είναι 16-19 ετών στο έτος που διεξάγεται ο διαγωνισμός.
2. Ανοικτή κατηγορία. (Open)
3. Ποδόσφαιρο WRO (WRO Football)
Ποδόσφαιρο: Οι συμμετέχοντες πρέπει να είναι 10-19 ετών στο έτος που διεξάγεται ο διαγωνισμός.
4. Advanced Robotics Challenge
Προηγμένη Δοκιμασία: Οι συμμετέχοντες πρέπει να είναι 17-25 ετών στο έτος που διεξάγεται ο διαγωνισμός.

Β. Πανελλήνιος Γενικός Διαγωνισμός
Θα πραγματοποιηθεί σύμφωνα με τους κανόνες του Robotic Day 2017 http://roboticday.org/2017/en/.
Δοκιμασίες Ελεύθερης Κατηγορίας: Τα αγωνίσματα αυτής της κατηγορίας είναι ανεξάρτητα ηλικίας συμμετεχόντων και κιτ εξοπλισμού. Οι δοκιμασίες περιλαμβάνουν :
1. mini sumo
2. line follower
3. Ελεύθερη παρουσίαση (Free Style)
4. Διάσωση (Bear Rescue)
Ανάλογα με τις οικονομικές δυνατότητες της οργάνωσης, για 10 άτομα θα καλυφθούν τα εισιτήρια ώστε να συμμετάσχουν στο διεθνή διαγωνισμό στην Πράγα http://roboticday.org/2017/en/ ενώ το κόστος διαμονής στη Πράγα είναι 10 ευρώ/άτομο/νύχτα.

Δηλώσεις συμμετοχής γίνονται δεκτές μέχρι τις 30 Απριλίου 2017 στη διεύθυνση:
https://docs.google.com/forms/d/10VKyyn2ZpAWXHIEYVuv9UR-NZCwFCf03xRYcJ_rZ0Lc/edit?ts=58503083

Αναλυτικά το περιεχόμενο των Δοκιμασιών είναι το εξής:
Δοκιμασίες WRO
Σε αυτή την κατηγορία υπάγονται ρομπότ που κατασκευάσθηκαν αποκλειστικά με LEGO®. O εγκέφαλος, οι κινητήρες και οι αισθητήρες που θα χρησιμοποιηθούν για τη συναρμολόγηση των ρομπότ πρέπει να είναι πακέτα της LEGO MINDSTORM (NXT or EV3) όπως επίσης και πιστοποιημένοι αισθητήρες και εξαρτήματα της HiTechnic.

Κανονική κατηγορία
Η κανονική κατηγορία είναι βασισμένη σε ένα συγκεκριμένο πρόβλημα και συγκεκριμένη πίστα διαγωνισμού. Οι ομάδες πρέπει να σχεδιάζουν, να κατασκευάζουν και να προγραμματίσουν ένα ρομπότ για την υλοποίηση των απαιτήσεων του προβλήματος. Το θέμα του διαγωνισμού είναι η βιώσιμη ανάπτυξη.
Σε αντιστοιχία με την Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής (WRO), η δοκιμασία πραγματοποιείται χωριστά για τρία ηλικιακά επίπεδα (δημοτικό, γυμνάσιο, λύκειο). Η κάθε κατηγορία ή ηλικιακό επίπεδο διαγωνίζεται σε δικό της πρόβλημα και πίστα διαγωνισμού με διαφορετικό επίπεδο δυσκολίας.

Στη κατηγορία Elementary θα στοχεύουν στον τουρισμό της πανίδας και χλωρίδας μιας περιοχής. Η δοκιμασία θα περιλαμβάνει τη συνοδεία επισκεπτών από μια αρχική περιοχή σε άλλους χώρους επίσκεψης και στη συνέχεια το ρομπότ θα πρέπει να κατευθυνθεί σε μια ξεχωριστή περιοχή τερματισμού. Σε περίπτωση όπου κάποιο ζώο βρεθεί στις περιοχές επισκεπτών, τότε το ρομπότ θα πρέπει να το φέρει στη διπλανή περιοχή η οποία θα προσομοιάζει το καταφύγιό του.

Στη κατηγορία Junior το θέμα είναι η εκπομπή διοξειδίου από εργοστάσια και επιχειρήσεις. Το ρομπότ θα πρέπει να περιηγηθεί σε μια πλατφόρμα και να φυτέψει τα κατάλληλα δέντρα στις κατάλληλες περιοχές, να εγκαταστήσει ηλιακούς συλλέκτες και τέλος να μεταφέρει κάποια επεξεργασμένα προϊόντα στην περιοχή τερματισμού.
Στην κατηγορία Senior, ο στόχος είναι οι πηγές ανανεώσιμης ενέργειας. Τα ρομπότ καλούνται να συναρμολογήσουν γεννήτριες αιολικής ενέργειας σε προκαθορισμένες περιοχές κάνοντας χρήση των παρεχόμενων επιμέρους κομματιών για την κάθε γεννήτρια. LEGO

Ανοικτή κατηγορία
Η ανοικτή κατηγορία στηρίζεται πάντοτε σε ένα συγκεκριμένο θέμα. Για το φετινό διαγωνισμό σε αντιστοιχία με το διαγωνισμό της WRO το θέμα θα είναι η βιώσιμη ανάπτυξη.
Οι ομάδες έχουν τη δυνατότητα να παρουσιάζουν τις κατασκευές τους και να εξηγούν το σκεπτικό, τη χρησιμότητα και τη σημασία της κατασκευής τους. Η δοκιμασία στην ανοικτή κατηγορία χωρίζεται ανάλογα με το ηλικιακό επίπεδο σε επιμέρους κατηγορίες για το δημοτικό, το γυμνάσιο και το λύκειο.
LEGO Advanced Robotics Challenge
Η κατηγορία Advanced Robotics Challenge απευθύνεται κυρίως σε φοιτητές Πανεπιστήμιου. Δικαίωμα συμμετοχής σε αντιστοιχία με την Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής (WRO), έχουν νέοι 17 με 25 ετών. Στόχος της δοκιμασίας είναι το ρομπότ να συγκεντρώσει όσο πιο πολλούς πόντους μπορεί σε μια έκδοση ρομποτικού Tetris με το όνομα Tetrastack. Το ρομπότ θα βρει, θα αναγνωρίσει και θα στοιβάξει κατάλληλα τα χρωματιστά τουβλάκια tetracubes μέσα σε ένα ορθογώνιο κουτί.
LEGO WRO Football
Το ποδόσφαιρο LEGO παίζεται από δυο ομάδες των δυο ρομπότ (προαιρετικά το ένα μπορεί να δρα ως τερματοφύλακας) τα οποία κυνηγούν μια μπάλα που εκπέμπει υπέρυθρη ακτινοβολία. Στόχος της κάθε ομάδας είναι να κερδίσει το παιχνίδι, πετυχαίνοντας περισσότερα γκολ από τους αντιπάλους της.

Δοκιμασίες Ελεύθερης Κατηγορίας
Mini Sumo
Η δοκιμασία είναι κατ’ ουσία αντιγραφή ενός αγώνα σούμο. Δύο ρομπότ ανταγωνίζονται μεταξύ τους προσπαθώντας να σπρώξουν έξω από το κυκλικό γήπεδο του σούμο (Dohyo) τον αντίπαλο. Το μέγιστο επιτρεπόμενο βάρος του ρομπότ είναι τα 500g. Κατά την έναρξη το ρομπότ πρέπει να έχει μέγιστες διαστάσεις (ΜxΠ) 10x10cm. Δεν υπάρχει περιορισμός για το ύψος.
Ο αγώνας αποτελείται από τρεις γύρους συνολικής διάρκειας 3 λεπτών και νικητής αναδεικνύεται το ρομπότ που θα κερδίσει δύο σημεία (Yuhkoh). Σημείο δίνεται όταν καταφέρει το ρομπότ να σπρώξει έξω από το κύκλο (Dohyo) τον αντίπαλο.
Στη συμμετοχή δεν υφίσταται κανένα ηλικιακό ή άλλο όριο πέρα των ανωτέρω.

Line Follower
Είναι από τις πιο διαδεδομένες δοκιμασίες στο χώρο των ρομπότ και στόχος της είναι το ρομπότ να ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή σε λευκό φόντο, με αρκετές εναλλαγές κατεύθυνσης και εμπόδια, ανάλογα με την πίστα. Νικητής αναδεικνύεται το ρομπότ που θα πραγματοποιήσει τη διαδρομή με τη μεγαλύτερη πιστότητα, ακρίβεια και ταχύτητα. Ο αγωνιστικός χώρος διατρέχεται από άκρη σε άκρη από μια μαύρη γραμμή σε άσπρο φόντο πάχους 15mm και έχει πολλές απότομες στροφές.
Τα ρομπότ πρέπει να βρίσκονται συνεχώς σε επαφή με τη γραμμή όπου υπάρχει ή να την ξαναβρούν σε περίπτωση διακοπής. ʼπαξ και χάσουν την επαφή πρέπει να τη ξαναβρούν στο ίδιο ή σε προγενέστερο σημείο της διαδρομής, για να συνεχίσουν. Αν δεν καταφέρουν να ανακτήσουν επαφή με την γραμμή, τους επιτρέπεται μια επανάληψη από την αρχή. Ρομπότ στα οποία κάποιο μέρος τους βγει εκτός του αγωνιστικού χώρου αποκλείονται. Το ανώτατο χρονικό όριο για την ολοκλήρωση της δοκιμασίας είναι τα τρία λεπτά. Στη συμμετοχή δεν υφίσταται κανένα ηλικιακό όριο.

Ελεύθερη Παρουσίαση (Free Style)
Τα ρομπότ μπορούν να παρουσιάσουν οποιαδήποτε λειτουργία. Βαθμολογούνται από ομάδα κριτών βάση ενός πίνακα κριτηρίων. Μερικές από τις κατηγορίες στις οποίες βαθμολογούνται είναι:
• Πρωτοτυπία, είναι το ρομπότ μοναδικό στο είδος του ή έχουν παρουσιαστεί και άλλα παρόμοια;
• Λειτουργικότητα, είναι σε θέση το ρομπότ να ολοκληρώσει μια λειτουργία;
• Χρηστικότητα, η λειτουργία που παρουσιάζει το ρομπότ είναι εκμεταλλεύσιμη στο άμεσο μέλλον;
• Αισθητική, είναι όμορφο με γενικά αποδεκτούς όρους;
Στη συμμετοχή δεν υφίσταται κανένα ηλικιακό ή άλλο όριο.

Διάσωση (Bear Rescue)
Αποστολή της δοκιμασίας είναι το ρομπότ να βρει ένα χαμένο μέσα στον αγωνιστικό χώρο αρκουδάκι και να το φέρει πίσω στην αφετηρία, στο μικρότερο δυνατό χρόνο. Το ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομο και κατά την εκκίνηση να χωράει μέσα στην περιοχή αφετηρίας (περίπου 40cm x 70cm). Κατά τη διάρκεια της δοκιμασίας καμία εξωτερική διασύνδεση δεν επιτρέπεται. Το αρκουδάκι τοποθετείται από τους κριτές πριν την έναρξη της δοκιμασίας τυχαία μέσα στην περιοχή έρευνας.
Το ρομπότ ξεκινάει από την περιοχή εκκίνησης με το σήμα των κριτών, βρίσκει το αρκουδάκι και το μεταφέρει πίσω στην περιοχή εκκίνησης. Η δοκιμασία πρέπει να ολοκληρωθεί εντός 5 λεπτών. Νικητής αναδεικνύεται το ρομπότ που θα ολοκληρώσει τη διαδικασία στο μικρότερο χρόνο. Στη συμμετοχή δεν υφίσταται κανένα ηλικιακό όριο.
Για περισσότερες πληροφορίες aegeanRobot@gmail.com και στην Ιστοσελίδα της ομάδας Ρομποτικής http://icsdweb.aegean.gr/project/aegeanrobotics/web/index.php.